NLP zostało opracowane przez Richarda Bandlera i Johna Grindera w latach 70-tych w ramach Human Potential Movement. Zdefiniowali oni NLP jako "badanie struktury subiektywnego doświadczenia". Pierwotnym celem twórców NLP było poznanie skutecznych czynników skutecznej terapii i możliwość przekazania jej innym.